皆さん、こんにちは。開発部の寺浦です。
設計部から定義書が届いたら、開発部の出番です。処理フローと照合させながらロボに実装していきます。
同じ動きをするにしても、時に実装方法はひとつではなく。
どのアクションを用いるのがよいかとか、
それを、1つのアクションの中で設定するのか、
いや、複数アクションの組み合わせもありかとか。
まるで正解のないパズルです。
安定稼働を第一にするのはもちろんですが、ロボがダウンロードされる現場を思い浮かべながら、設計担当と相談して決めていきます。
可読性が高い、改変がしやすい。
また、オリジナル開発のヒントになればという気持ちも込めています。
他の人が開発したロボには、自分にない視点がはいっていますよね。
これからは皆さまのロボ達もRobot-Hubに集い、さまざまな実装ヒントが集積されていくことと思います。
ロボを介した新しいコミュニケーションが広がっていくと嬉しいです。
